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防爆式轨道智能巡检机器人

上传日期:2021-10-01 19:49:39来源:

防爆式轨道智能巡检机器人
防爆式轨道智能巡检机器人
       矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人主要由  机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组  成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运  行,能够完全代替巡检工可靠巡检。机器人具  有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法, 能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数
据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。
1、环境探测功能
搭载环境探测传感器,实现对现场CO、
H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。
2、自主避障功能
机器人避障系统能够感知障碍物,具有响
应快、灵敏度高的特点。
3、红外热像图采集及温度异常报警功能
机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测
设备的红外热像图存储,并分析被检测设备的 发热情况预警,皮带电机、减速机、滚筒、托 辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。
4、音频分析和远程语音对讲功能
机器人实时采集巡检现场声音,通过大数据分析,识别出异常声音并报警。通过高增益拾音器和高分贝扬声器,实现平台与现场人员的双向语音对讲。

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